범퍼카 소스
앞뒤로 초음파센서 달고
라인트레이서 달아서 정사각형 박스 안에서 싸우는 범퍼카
ENA,ENB출력을 analog가 아닌 digital로 하면 더 빨리 움직인다고 함
라인트레이서 소스
앞에 라인트레이서 3개달아서 하는 소스(Left-Handed)
5개 달면 훨씬 쉽다
3개가 라인보다 더 넓은 간격으로 배치되는게 핵심
좁은간격으로 하는 방법도 있다고 한다
이걸로 각각 1등함
그리고 이상적인 상황에서 구현하려고 했던 라인트레이서 소스 맵
**한번 left-handed로 가서 완주한 뒤에는 최단거리로 가는 방식
**디버깅이 좀 더 필요하다
아 그리고 이제 우분투에서 Atheros qca61x4 지원이 된다고 한다
빨리 넘어가야겠다.
